Inaugurada por Su Majestad la Reina Doña Sofía el 7 de noviembre de 2002. Se trata del primer museo del mundo de pintura infantil de carácter internacional. Se encuentra ubicado, de forma permanente, en una de las salas de la sede del Museo Fundación Cristóbal Gabarrón de Valladolid.

La Pinacoteca Infantil Reina Sofía (PIRS) contempla un legado internacional de casi 20.000 obras de arte infantil y su colección, iniciada hace treinta años, surge a partir del Concurso Anual Internacional de Pintura Infantil de AMADE-España, Asociación creada por La Princesa Gracia de Mónaco que tiene estatuto consultivo por UNICEF, UNESCO, Consejo de Europa y ECOSOC, e impulsada en España por su Presidenta de Honor S.M. La Reina Doña Sofía. La colección de la PIRS es única en el mundo y su sede permanente en el Museo Fundación Cristóbal Gabarrón de Valladolid hace de éste el primer Museo Internacional de Arte Infantil del mundo. Su diversidad y riqueza de expresión plástica nos muestra la visión de un gran mosaico de culturas, religiones, sociedades y generaciones. La PIRS potencia la educación infantil con la creación de unos departamentos especializados en la psicología del arte infantil, en el desarrollo del niño, con talleres de pintura y aulas especializadas para niños, padres, tutores y profesores. La Fundación Cristóbal Gabarrón, a través de la PIRS, promoverá a los niños y jóvenes que quieran ser artistas, mediante encuentros y programas de residencias de artistas infantiles en todo el mundo, con estudios y talleres especializados.